1、感知运动阶段SensorimotorStage（0—2岁左右）这个阶段的儿童的主要认知结构是感知运动图式，儿童借助这种图式可以协调感知输入和动作反应，从而依靠动作去适应环境。

2、前运算阶段PreoperationalStage（2—6、7岁）　儿童将感知动作内化为表象，建立了符号功能，可凭借心理符号（主要是表象）进行思维，从而使思维有了质的飞跃。

3、具体运算阶段ConcreteOperationsStage（6、7岁一11、12岁）在本阶段内，儿童的认知结构由前运算阶段的表象图式演化为运算图式。

4、形式运算阶段FormalOperationsStage（11、12岁及以后）　这个时期，儿童思维发展到抽象逻辑推理水平。