天琴座位于银河的西岸，天琴座的织女星与天鹰座的牛郎星、天鹅座的天津四星，于夏季的天空排列为直角三角型为夏季大三角，位于直角的顶点为织女星，处于三角形较长一边的为牛郎星，另一个则为天津四星。

天琴座是北天银河中最灿烂的星座之一，因形状犹如古希腊的竖琴而命名。它是古希腊天文学家托勒密列出的48个星座之一，也是国际天文学联合会所定的88个现代星座之一。虽然天琴座面积不大，但是并不难认，因为它的主星织女星是夏季大三角的其中一个顶点。由北面开始顺时针方向，天琴座被天龙座、武仙座、狐狸座及天鹅座所包围。