驾校理论培训上课一定要去。理由如下：

1、不参加理论课，理论的学习不够，会影响考试的通过。

2、有些驾校规定考试需要有学时要求，理论课有一定的学时要求，如果不参加课程，学时达不到要求，不能参加考试。

如果因为特殊原因确实不能参加，建议提前和教官请假说明情况，请求教官协调。