军人，是对在国家军队中服役的军职人员的称呼，包括战斗人员和非战斗人员，类似古代的武士，骑士。其职责是保卫国家安全，保卫及守护国家边境，政府政权稳定，社会安定，有时亦参与非战斗性的包括救灾等工作。

15世纪以后，随着火器的大量使用，在欧洲，步兵成为主要兵种，连、营、团、旅等成为正式的编制单位。中华人民共和国建立后，1948年11月，全军实行统一的编制，纵队改称军，军之上设兵团，其下统一按师、团、营、连、排、班序列和"三三制"原则编制。中国人民解放军进入革命化、现代化、正规化建设的新阶段。在部队编制上，按集中统一与因地制宜相结合的原则，分别确定陆军、海军、空军以及第二炮兵的编制序列和各级建制单位的名称，几经改革，形成了利于作战、便于管理的比较科学的合成军队的编制。世界其他国家军队的编制也都经历大体相同的发展过程，冷兵器时代，军队编成主要有车兵、步兵和骑兵，编制与通常的作战方式--密集方阵紧密相联。