初次考驾照可以申请考B2，没有开车经验也可以报考，有年龄限制21-50岁。需要的条件有：年龄：21周岁以上，50周岁以下；身高：155厘米以上；视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。无红绿色盲；听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米；躯干、颈部：无运动功能障碍；在本人户口所在地车管所提出申请。