1、神乐。原始的日本舞蹈是用于祭祀活动的，称神乐，以招魂、镇魂和祈祷动作为基础。它是根据名著《古事记》和《日本书纪》所描写的天岩屋户和天钿女命“神灵附体”的祈祷舞发展而来的。原始社会的这种舞蹈根据祭祀活动分为定期和不定期两种。

2、雅乐又称舞乐，是日本宫廷中祭祀、燕享时的音乐舞蹈，与中国古代舞蹈中的雅乐含意不尽相同。日本雅乐包括日本固有的乐舞催马乐、朗咏等。此外还有三韩乐、渤海乐、伎乐、唐乐、散乐以及西域诸国的乐舞如天竺乐、林邑乐、度罗乐等。

3、伎乐是从中国吴地和西域传到日本的乐舞。

4、上方舞。江户时代的剧场诞生歌舞伎的同时，于京都大阪一带兴起了上方舞，也称京舞，即本地流行的歌舞。有冢流、井上流、吉村流以及后来出现的茂都流等派。上方舞动作洗练、含蓄而静雅。在技艺方面吸收了能的轻柔以及人形净琉璃和歌舞伎“振”的动作。著名上方舞家有井上八千代、武原吭、吉村雄辉、茂都陆平等。