《史记》和《汉书》记录刘邦有八子一女，分别为：刘肥、刘盈、刘如意、刘恒、刘长、刘友、刘恢、刘建、鲁元公主刘乐。

《汉书•诸侯王表》记录了刘邦儿子们的封王顺序：刘盈，汉二年六月立为太子；刘肥，汉六年正月封为齐王；刘如意，汉九年四月封为赵王；刘长，汉十一年十月封为淮南王；刘恒，汉十一年正月封为代王；刘友，汉十一年三月封为淮阳王；刘恢，汉十一年三月封为梁王，刘建，汉十二年二月封为燕王。