据说是孙武的后代。自幼和师哥庞涓在师父鬼谷子那儿学习兵法，出师后两人先后去了魏国，庞涓嫉妒其才，就命人挖掉其膑骨，后世人多称其孙膑。后装疯被送到齐国，与魏国干了两仗，一为桂陵之战即围魏救赵，二为马陵之战即减灶计。师哥庞涓被射死，孙膑痛哭，后归隐，有《孙膑兵法》一书传世。