债务承担条件如下：

1、债务承担协议须经债权人同意，这是债务承担协议发生效力的最主要条件。

2、要有以债务承担为内容的协议，债务承担协议，以债务移转为其内容和目的。

3、所转移的债务具有可移转性，性质上不可移转的债务，不能作为债务承担的标的。

4、必须要有有效的债务存在，本来不存在或已经消灭的债务订立债务承担协议，不发生效力。

法律依据：

《中华人民共和国合同法》第八十四条规定：“债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。”