三皇：指燧人氏（天皇）、伏羲氏（人皇）、神农氏（地皇）也有说三皇为伏羲、女娲、神农氏，还有另外几种说法，具体说法不一，但一般以这两种为主。

五帝：指少昊、颛顼、帝喾、尧、舜（也有说轩辕黄帝、颛顼、帝喾、帝尧、帝舜），另有其它说法一般以这两种说法为主。

三皇五帝，并不是真正的帝王，指的是原始社会中后期出现的为人类作出卓越贡献的部落首领或部落联盟首领，后人追尊他们为“皇”或“帝”。道教则把他们奉为神灵，以各种美丽的神话传说来宣扬他们的伟大业绩。