父母可在晚年办理公证遗嘱，将遗产留给子女继承，或者在晚年将自己名下的房产赠予子女并办理过户手续，将银行存款转交子女保管。无子女家庭，夫妻之间可相互办理公证遗嘱，将遗产留给对方，或者身体不好的一方提前将房产过户至身体健康一方的名下，共同持有银行卡并共同设置取款密码。所有继承人到公证处申请办理继承公证，放弃继承的需要发表放弃继承权声明。公证处经审核材料并经调查证明情况属实的，为继承人出具继承权公证书。继承人就可以凭借公证书到相关部门办理继承过户的手续了。

法律依据：

《继承法》第五条

继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。