按照清律，皇帝是五更上朝，即卯时，相当于北京时间的凌晨五点至七点。而大臣一般在寅时就会在午门外等候，即北京时间凌晨三点至五点。

上朝礼仪制度源于两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相觐见皇帝时，皇帝起立，赐丞相座。丞相生病了，皇帝还要亲自前去探视。隋唐时期的官员上朝奏事也均有座，到了宋代，官员上朝必须站着奏事。至清朝，大臣奏事连站都不行了，必须跪着。明代自朱元璋起，就明文规定，“大朝仪”须“众官皆跪”。清朝的官僚上朝时跪地时间特别长，以至于大臣们都有特别的护膝。从礼仪上的变化可以看出，自宋代以后，皇帝的权威越来越高，而官僚的地位却不断下降。