去车管所办理车辆解押是需要一定手续费的，不过这个费用不高，只要排队预约上，就可以去办理了。但是车主在车贷公司是否有未结清的款项，就需要询问车贷公司清楚了，最好是建议更开相关的收据作证。机动车所有人提交以下手续到车管所办理解除抵押登记，机动车不用到场：

1、《机动车抵押登记/质押备案申请表》原件，原件加盖抵押权人公章;

2、机动车所有人和抵押权人的身份证明。机动车所有人为个人的提供居民身份证或临时居民身份证原件以及复印件，暂住人员需同时提交公安机关核发的居住证明原件及复印件;

3、机动车登记证书;

4、抵押权人出具的委托书(委托书加盖公章);

5、机动车所有人必须到场。

法律依据：

《合同法》第二百零八条：“借款人提前偿还借款的，除当事人另有约定的以外，应当按照实际借款的期间计算利息。”