世袭云骑尉为正五品官职。世袭七品官为恩骑尉确立了二十七等世爵制：

1、 公，分一至三等，超品；

2、 侯，分一等侯兼一云骑尉，及一至二等侯，超品；

3、 伯，分一等伯兼一云骑尉，及一至三等伯，超品；

4、 子，分一等子兼一云骑尉，及—至三等子，正一品；

5、 男，分一等男兼一云骑尉，及一至三等男，正二品；

6、 轻车都尉，分—等轻车都尉兼一云骑尉，及—至三等轻车都尉，正三品；

7、 骑都尉，分骑都尉兼、云骑尉及骑都尉二等，正四品；

8、 云骑尉，正五品；

9、 恩骑尉，正七品。