桑巴舞的源头不是北非，是西非，“桑巴”一词从非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜语中的“森巴”演变而来，“森巴”原是一种激昂的肚皮舞。顾名思义，这种舞蹈以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征。这是安哥拉最流行的一种舞蹈动作，后来随着贩卖黑奴活动的兴起而开始向外传播。