祖孙之间形成抚养或者赡养义务的条件有：

1、祖父母、外祖父母或者孙子女、外孙子女必须有相应的抚养能力；

2、孙子女、外孙子女的父母已经死亡或者无力抚养、赡养；

3、祖父母、外祖父母丧失劳动能力而且没有其他生活来源或者孙子女，外孙子女尚未成年。

【法律依据】

《婚姻法》第二十八条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。