上尉是尉官的最高级别，一般对应的是副连、正连、副营3个职务级别。上尉是一些国家军队中尉级军官的军衔称号。世界各国的军衔体系中，都设有上尉军衔。

上尉一词来源于拉丁文“首领”，是一个非常古老的军事术语。西方陆军最早的组织形式是被称作“连”的单位，每个连由一名上尉指挥，当时的上尉是一种职称，在德文中至今上尉和连长是同一个词。