重力加速度是客观存在的，因此不能认为是谁发明了重力加速度，应该是谁发现了重力加速度。重力加速度是意大利物理学家伽利略发现的。

重力加速度又叫自由落体加速度、是物体在重力作用下所具有的加速度。原理就是地球自转所产生的引力。重力加速度g的方向总是竖直向下的。在同一地区的同一高度，任何物体的重力加速度都是相同的。重力加速度的数值随海拔高度增大而减小。当物体距地面高度远远小于地球半径时，g变化不大。而离地面高度较大时，重力加速度g数值显著减小，此时不能认为g为常数。