判断静摩擦力的大小的方法是：静摩擦力的大小不是一个定值，静摩擦力随实际情况而变，大小在零和最大静摩擦力Fm之间。其数值由物体此时受的外力所决定。

静摩擦力存在最大值，称为最大静摩擦力。等于使物体刚要运动所需要的最小外力。最大静摩擦力与接触面正压力成正比，最大静摩擦力随正压力的增长而增长，随正压力的减小而减小。