不算闯红灯。

据《中华人民共和国道路交通管理条例》第二章第十条的相关规定：

指挥灯信号：

1、绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行，准许车辆按箭头所示方向通行；

2、黄灯亮时，前两款规定亦适用于列队行走和赶，不准车辆、行人通行，可以继续通行；

3、红灯亮时，不准车辆，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人、行人须在确保安全的原则下通行。

右转弯的车辆和T形路口右边无横道的直行车辆，遇有前款2、3项规定时，在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行、行人通行；

4、绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行；

5、黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。