潜艇下潜上浮的原理很简单：就像个密封铁盒子，通过增加减少盒子里的水量，改变整体重力和浮力。重力大于浮力，潜艇潜入水下；重力小于浮力，潜艇浮出水面；二者相等，潜艇悬浮。实际上潜艇下潜、上浮非常复杂，涉及到复杂的计算、精确的均衡和严格的控制。潜艇不是潜下去就完事了，它在水下不能过度纵倾，也不能横倾，要保持均衡。否则头上尾下、头下尾上或身子偏向一边，都不能正常航行和战斗