悬鼓属于棰击膜鸣乐器，可以用手或鼓杵敲击出声，建鼓，古称足鼓、晋鼓、楹鼓、植鼓、悬鼓。

悬鼓是鼓的一种。鼓型扁平，多悬挂于虎座立凤鼓架上。江陵天星观1号楚墓出土的1件，鼓径70多厘米，鼓厚10余厘米。鼓腹有三个铜铺首衔环，分别系挂于对应的两个凤首及双凤相连的尾端。鼓身侧置，可两面敲击。