尼康D5100作为尼康入门单反是没有机身马达的，毕竟只是入门机型。尼康D5100是尼康公司2004年9月上市的一款照相机。机身马达是给镜头提供对焦动力的装置，有些镜头本身就配备有马达，性能比机身马达要好，这时机身马达便不发挥作用，但上一代变焦镜头和定焦镜头（尤其后者）并不具备超声波马达，这时就要由机身马达为镜头的对焦系统提供动力。