北极星从地球北半球上看，它的位置几乎不变，可以靠它来辨别方向，也因古人对天文和宇宙认知有限，于是将北极认为是宇宙的中心。地球是围绕着地轴进行自转的，而北极星正处在地轴的北部延长线上，虽然在一年四季里，由于地球绕太阳公转，地轴倾斜的方向也发生变化，但是北极星距地球距离远远大于地球公转半径，所以地球公转带来的地轴变化可以忽略不计。