1606年,西班牙航海家托勒斯发现的。澳大利亚一词,原意是“南方的大陆”,来自拉丁文terraaustralis(南方的土地)。1788年1月26日，英国流放到澳的第一批犯人抵悉尼湾，英开始在澳建立殖民地，后来这一天被定为澳大利亚国庆日。1900年7月，英国议会通过“澳大利亚联邦宪法”和“不列颠自治领条例”。1901年1月1日，澳各殖民区改为州，成立澳大利亚联邦。1931年，澳成为英联邦内的独立国家。1986年，英议会通过“与澳大利亚关系法”，澳获得完全立法权和司法终审权。