《鲁滨逊漂流记》主要人物有鲁滨逊和星期五，简介如下：

1、鲁滨逊。17世纪中叶，鲁滨逊·克鲁索出生在英国一个中产阶级的家庭，他本可以按照父亲的安排，依靠殷实的家产过一种平静而优裕的生活。然而。一心想外出闯荡的鲁滨逊却当上了充满惊险和刺激的水手，航行于波涛汹涌、危机四伏的大海上。后来遭遇船难而流落荒岛，英国流亡贵族鲁滨逊在极度与世隔绝的情况下，运用水手时代训练而来的地理方位标示、天象人文观测、日移与潮汐变化登计法等与奥妙的自然搏斗，同日,记录下自己的荒岛生涯，并随时等待时机逃离绝境。鲁滨逊在自制的日历星期五这一天，救下了食人族男孩星期五，星期五是被食人族作为祭祀的祭品带到荒岛上来的，无法再回到他的部族。随着两个人的朝夕相处，鲁滨逊面对一个与自己不同种族、宗教及文化的人，慢慢改变了自己，两人发展成亦父亦友的情谊。这份文明世界所缺少的友谊成为鲁滨逊后来经历20多年荒岛生活的精神支柱。

2、星期五是一个野人，有一次在沙滩上差点被另一个部落的野人吃掉，但鲁滨逊最后救了他，正好当天是星期五，所以鲁滨逊就给他命名为“星期五”。也由于他们之间的真挚友谊他才得以存活下去，并回到了家乡。星期五是一个朴素、忠诚的朋友和智慧的勇者，他知恩图报，忠诚有责任心，适应能力强，他和鲁滨逊合作着施展不同的技能在岛上度过了许多年，星期五的到来让鲁滨逊圆了归家梦，自己则做了鲁滨逊的助手。星期五要求上进，很快就融入了文明人的生活，是个乐观，可爱的人。