初心指做某件事的最初的初衷、最初的原因。使命是指出使的人所领受的任务，应负的责任。

初心意指做某件事的最初的初衷、最初的原因。随着时间的消逝，人们做某件事的初心也渐渐逝去，也就是"不忘初心，方得始终"的由来。2017年12月21日，“初心”当选2017年度国内词。

使命出自《左传·昭公十六年》:"会朝之不敬，使命之不听，取陵于大国，罢民而无功，罪及而弗知，侨之耻也。"