主要讲的是当大地遇到威胁的时候，就会有圣斗士出现在女神雅典娜的周围，与女神一起保护人间。

圣斗士漫画出要分三个部分，即十二宫篇、海皇篇和冥王篇。动画则在十二宫篇和海皇篇之间加上了原创的北欧篇。

圣斗士的责任就是保护女神。但更重要的是，女神是为了守护大地而存在的。他们更是为了“保护大地的爱与正义”。