平面四杆机构，平面滑块机构。

若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。 机构是具有确定运动的构件系统，其组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构亦称为平面机构，否则称为空间机构。构件是机构彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个单独制造的零件，如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体。

构件依其在机构中的功能分为机架、主动件、联运件和从动件。机架是机构中相对静止,支承各运动构件运动的构件;主动件又称为原动件或输入件，是输入运动和动力的构件;从动件又称为被动件或输出件，是直接完成机构运动要求，跟随主动件运动的构件;联运件是联接主、从动件的中介构件。