六条腿的海星是常见的，海星与海参、海胆等同属棘皮动物，它们通常有五个腕，但也有四六个，体扁平，多呈星形，用管足既能捕获猎物，又能让自己攀附岩礁。低等海星取食沿腕沟进入口的食物粒。高等种类的胃能翻至食饵上进行体外消化，或整个吞入。内骨骼由石灰骨板组成。通过皮肤进行呼吸，腕端有感光点。