薛世雄，字世英，雍州万年人，泾州刺史、舞阴郡公薛回之子，隋朝将领；薛世雄自幼性情凶狠好斗，成年后随北周武帝讨伐北齐，以军功授任帅都督；隋文帝时期，薛世雄多次建立战功，官至仪同三司、右亲卫军骑将，隋炀帝统治时期，先后参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争；《隋书卷六十五列传第三十》：薛世雄，字世英，本河东汾阴人也，其先寓居关中，父回，字道弘，仕周，官至泾州刺史，开皇初，封舞阴郡公，领漕渠监，以年老致事，终于家。