立案侦查是指，公安机关接到公民报案、控告、举报及违反治安管理行为人或者触犯《刑法》的犯罪嫌疑人主动投案，以及其他行政主管部门、司法机关移送的案件，受理后经领导批准，立为刑事或治安案件查处的行为。

公安机关、人民检察院对控告、举报和自首人员或材料的接待和收留的活动，人民法院对已经接受的材料进行核对、调查的活动，公安司法机关对立案材料进行审查和必要的调查后，应分别不同情况予以处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，立案必须具备两个条件：

1、有犯罪事实存在。

2、该犯罪事实依法需追究刑事责任。如果有犯罪事实，但法律规定不应当追究刑事责任的，不能立案。