1、二元体规则：在体系中增加一个二元体或拆除一个二元体不影响体系的几何不变性或几何可变性。

2、两刚片规则：两刚片用一个铰和一根链杆相联结，如链杆不通过铰，则组成的体系是几何不变体系，并且无多余约束；两刚片用三根链杆相联结，如三根链杆不全部平行或不全部相交于一点，则组成的体系是几何不变体系，并且无多余约束。

3、三刚片规则：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在同一直线上，则组成的体系是几何不变体系，并且无多余约束。