1、棹：长的船桨，短的是楫，长的是棹。

2、桨：是最原始的船舶推进工具之一，大概在舟产生之后才出现的。有人认为最早的桨是人的双手，因为初时人们是抱着一根树干或乘坐在独木舟上，利用两手划水，舟的漂流速度更快，所以，桨是手的延伸。

3、槁：通“篙”，撑船的竿。

4、橹：拨水使船前进的工具，置于船边，比桨长，用于摇动。

船或船舶，指的是：举凡利用水的浮力，依靠人力、风帆、发动机（如蒸气机、燃气涡轮、柴油引擎、核子动力机组）等动力，牵、拉、推、划、或推动螺旋桨、高压喷嘴，使能在水上移动的交通运输手段。另外，民用船通常称为船（古称舳舻）、船舶、轮机、舫，军用船称为舰（古称艨艟）、舰艇，小型船称为艇、 舢舨、筏或舟，其总称为舰艇或船舶。