罗伊认为刺激可分为三类，即主要刺激、相关刺激和固有刺激。其中主要刺激是指当时面对的需要立即适应的刺激 。罗伊认为刺激是能激发个体反应的任何信息、物质或能量单位。刺激可来自外界环境和内部环境。一个人面对刺激时，能否输出适应反应，取决于其适应水平。个体所能承受或应对的刺激的范围和强度构成个体的适应水平。如刺激在人的适应区内，则适应系统将输出适应性反应；如刺激在人的适应区外，则输出无效反应。