醉驾五年期满可以直接申请B2驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十八条申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请

(一)在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请

(二)在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请;

(三)现役军人(含武警)，应当在居住地提出申请;

(四)境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请;

(五)申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请;

(六)接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、牵引车准驾车型的，应当在接受教育地提出申请