担保公司需符合以下条件才能进行诉讼担保：

1、满足注册资本最低限额（实缴货币资本500万人民币；从事再担保业务的融资性担保公司1亿，并连续营业两年以上）；

2、有符合要求的经营场所；

3、符合法律（公司法）规定的公司章程；

4、有熟悉金融及相关业务的管理和评估人员。

担保公司设立时需要向公司登记机关（公司所在地的工商局）提交以下文件：

1、设立公司的申请报告(机构名称、注册资本金来源、经营场所、经营范围)；

2、公司章程；

3、工商行政管理部门核发的企业名称预先审核通知书；

4、各股东协议书。

法律依据：

《融资性担保公司管理暂行办法》第三条规定，融资性担保公司应当以安全性、流动性、收益性为经营原则，建立市场化运作的可持续审慎经营模式。融资性担保公司与企业、银行业金融机构等客户的业务往来，应当遵循诚实守信的原则，并遵守合同的约定。