《示儿》描写陆游毕生心事的句子是：死去元知万事空，但悲不见九州同。

原文：死去元知万事空， 但悲不见九州同。王师北定中原日， 家祭无忘告乃翁。

译文：我本来知道，当我死后，人间的一切就都和我无关了；但唯一使我痛心的，就是我没能亲眼看到祖国的统一。因此，当大宋军队收复了中原失地的那一天到来之时，你们举行家祭，千万别忘把这好消息告诉我！