毛豆烧熟的技巧如下：

1、毛豆洗净放盆中，撒上很多盐，用手搓，可以去除上面的毛毛，便于入味，同时减少煮毛豆的时间；

2、搓后倒入凉水浸泡十五分钟，如盐少的话可多泡一会；

3、锅内放水烧开，放入花椒，大料，盐煮五分钟，将料味煮出，再放入毛豆煮，全程不盖盖。始终用中火保持沸腾状态，煮6到10分钟即可将毛豆煮熟。