包衣在满语中被称为“包衣阿哈”，翻译过来就是家奴的意思，是清代八旗组织内部的一种人身领属制度，隶属八旗贵族所有，为他们从事家务或者各种生产劳动。清代包衣的总管理权在国家，只有皇家拥有对八旗内官员与兵丁赐予或收回包衣的权利，拥有包衣的官员或兵丁仅有权奖赏或责罚自家的包衣，而无权杀害，也无权私自买卖、交换、或赠送。可如果是在战场上有功的自家包衣，他的封主可以向朝廷申请让他升迁，虽然包衣本身也有朝廷给予的一些职务，但始终还是封主的家奴。