亚洲野驴有两种：藏野驴，主要分布在青藏高原；中亚野驴产于中国新疆维吾尔自治区、蒙古人民共和国、苏联贝加尔湖附近、伊朗、阿富汗，在叙利亚与阿拉伯半岛北部，据信已经灭绝。亚洲野驴不是典型的驴，耳壳比非洲野驴短，蹄较大，鸣声似马。通常体长二百至二百二十厘米，肩高约一百三十厘米；夏毛鲜棕栗、红棕色，冬毛淡灰色。

非洲野驴生活在干燥地区。亚洲野驴既耐干旱，又耐严寒，一般栖息于沙漠、草原荒漠和草原上。藏野驴通常见于海拔三千至五千一百米处的开阔高原或山间丘陵盆地。性机警，极敏捷，喜结群，夏季可结成二百多头的大群。秋季交配，翌年夏季产仔，每胎一仔。非洲野驴是一种趋于灭绝的动物。亚洲的藏野驴尚有一定数量，在中国，被列为重点保护动物。野驴与家马杂交，可得到生命力强、鸣声似驴，但无生殖力的子代。