电影承接《复仇者联盟2》，美国队长史蒂夫组建了一批新的英雄队伍继续维护正义，因为世界各国都想插手管理一系列事情，美国队长与钢铁侠对此理念不合，最终发生冲突。美国政府正在推行超级英雄注册法案，要求超级英雄们向政府机构登记各自的超能力。身为好友的“美队”罗杰斯与“钢铁侠”史塔克，以及交情匪浅的鹰眼和黑寡妇之间产生了意见分歧，史塔克是注册法案的拥护者，而罗杰斯却认为当局此举是对公民自由的严重威胁。随着美队带领部分复仇者联盟成员出逃，这些昔日战友之间的关系陷入了尴尬境地。