1、月野兔，即水手月亮。作为主角，她尽管有胆小、迷糊、成绩差等缺点，但在战斗的关键时刻总能发挥自身强大的正义感，从而力挽狂澜。

2、水野亚美，即水手水星。亚美被称为完美女孩的典范，她是模范学生，学习好，且聪明漂亮，各方面都是一流的。并且在战斗中她总是最沉着冷静的，与主角月野兔正相反，因此往往能帮助主角。

3、火野丽，即水手火星。阿丽脾气火爆，不过有时也不失温柔。她经常与主角月野兔吵架，两人似乎是天生的对头。她家的神社是大家集会的地方，身为巫女的她也很热爱自己的工作。

4、木野真琴，即水手木星。真琴的性格和阿丽有一些相似，并且和阿丽一样，在战斗中勇猛异常。

5、爱野美奈子，即水手金星。美奈子是内部行星战士里出场最晚的，而且也带了一只猫，和主角有许多相似之处。她运动神经发达，颇有偶像气质，但学习成绩和主角一样差。