在万历四十一年时，秦良玉的丈夫马千乘因被太监丘乘云诬告，入狱后竟被活活折磨而死。朝廷保留了他的世袭职位，但因其子马祥麟年幼，遂让秦良玉继承丈夫的官职。秦良玉在丈夫冤死的打击下毅然接受了这份授命，尽职尽责地训练白杆兵，保卫老百姓。

后来在清兵入侵时，她带领自己的兄长、弟弟、儿子北上卫边，为国效力。当时的明王朝动荡不安，频繁易主，使得敌人趁虚而入。秦良玉拼死带领军队保家卫国，在剿平叛乱、逆战反王等战役中立下无数功劳，但还是失去了大哥秦邦屛和弟弟秦民屏，其儿子也身受重伤，这让她悲痛欲绝。明朝灭亡后，秦良玉于清顺治五年寿终而死，享年七十五岁，结束了巾帼英雄的传奇人生。