物体在垂直平面内绕水平直线作圆周运动，这条直线称为水平轴。水平轴与此物体的运动轨迹所在的平面垂直，如体操中的单杠，就可抽象为一个水平轴，车轮在水平路上滚动时，车轴也是水平轴。

垂直轴：物体在水平面上围绕垂直于此平面的直线作圆周运动，这条直线就称为垂直轴。