胎位是足位指的是胎位不正，脚朝下。足位分为不全足位。

不全足位这种形态与前两种状态不同的是，容易提早破水，也因此脐带有时会从子宫口脱出。一旦发生这种情况，子宫壁与婴儿之间的脐带受压迫，将危及胎儿的生命。这种生产方式即使屁股已先出，但子宫口无法全开，致使婴儿头夹在子宫口不易出来，即可能造成难产。

全足位这种生产方式比起前者，脐带更容易脱出，加速婴儿血液循环的恶化，是胎位不正之中最难生产的类型。胎位矫正的方法如果怀孕36周以后仍为胎位不正时就被诊断确定。