木牛流马：为三国时期蜀汉丞相诸葛亮与妻子黄月英一同发明的运输工具，分为木牛与流马，史载建兴九年至十二年，诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约4百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行二十里”，为蜀国十万大军提供粮食。另外还有机关防止敌人夺取后使用。不过，确实的方式，样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。