第二宇宙速度是人造天体无动力脱离地球引力束缚所需的最小速度。若不计空气阻力，地球的第二宇宙速度的数值大小为11.2km/s。若初速度达到第二宇宙速度速度，该物体将完全逃脱星球的引力束缚而飞出该星球。

第二宇宙速度取决与星球的质量。如果一个星球的质量大，其引力就强，逃逸速度值就高。反之一个较轻的星球将会有较小的逃逸速度。逃逸速度还取决于物体与星球中心的距离。距离越近，逃逸速度越大。