父母有足够的退休金可以不要赡养费，子女可不支付赡养费，但赡养父母还应当履行对父母生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

根据《中华人民共和国婚姻法》第十三条，老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。

第十四条，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

第十五条，赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理;对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任;不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。