保险过期是不可以过户的，需要当事人办理完毕保险的投保手续，处理完毕车辆的违章和事故之后，才可以申请办理机动车的过户手续。

《机动车登记规定》：

第十八条：已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。